로봉 시뮬레이터

2.8인치 240×320 화면 · 중계 서버에 연결해 대화합니다

로봇 — 연결 확인 중

시뮬레이터를 불러오는 중입니다…

얼굴 톡 = 이어 말하기 (1초 조용하면 보냄 · 10초 말 없으면 끝) · 쓰다듬기 = 끌기 · 길게 = 누르는 동안 말하기
로봇이 기억한 대화와 사용자 카드를 지웁니다. 개발용 단추라 되묻지 않고 바로 지웁니다 (말로 "다 잊어 줘" 하면 화면에서 확인을 받습니다).
이 브라우저에 있는 한국어 목소리만 고를 수 있습니다. Edge 로 열면 자연스러운 선히·인준·현수 목소리(온라인)가 나옵니다. 높이를 올리면 더 귀엽게 들립니다

표정 공장

프레임 재생 모드: frames.bin

지금 명령한 표정: 0 대기

누르면 F 번호 를 화면 보드에 바로 보냅니다 (서버에는 보내지 않습니다). 0번이면 대기 단계가 다시 셉니다.

시선 (G dx dy)
0
0

0번(대기)은 가만히 두면 2~5초 뒤 스스로 두리번거립니다. 시선을 오래 보려면 다른 표정(예: 10)을 먼저 부르세요.

가장자리 검사 결과 (빌드 때 값)

시선으로 그쪽 가장자리까지 옮길 수 있는 도트 수입니다(0~3). 점등 도트가 가장자리(x=0, 59 · y=0, 39)에 닿는 프레임은 빌드 단계에서 걸러져 하나도 없습니다.

표정좌우상하

상태 시험

바꾸면 화면의 상태 줄에 바로 나타납니다.

100%
4칸

연결

로봇 ID
—
연결
연결 확인 중
대화 단계
—
대화 LLM
—
서버 주소
—
기기 ID
—
다른 로봇으로

몸짓

서버가 부른 몸짓을 보여 줍니다 (서보는 아직 없습니다). 최근 10개, 맨 위가 가장 최근입니다.

아직 몸짓이 없습니다. 예: “춤 춰 줘” 라고 보내 보세요.

    계측

    마지막 대화

    STT
    —
    LLM
    —
    TTS
    —
    합계 (말 끝 → 첫 소리)
    —
    비용
    —

    누적

    대화 수
    —
    p50
    —
    p90
    —

    목표 p50 2.0초 (실제 STT/TTS 연결 후 판정)

    사용 금액 (서버 전체)

    오늘
    —
    누적
    —
    한 턴 평균
    —

    한 달 예상 (로봇 1대)

    한 턴 평균 × 하루 턴 수 × 30일. 기억 정리(카드 갱신) 비용 포함, 지금 STT·TTS 는 가짜라 0원

    기억 (이 로봇)

    대화 기록
    —
    사용자 카드
    —
    저장 크기
    —